Юрий Васильевич был членом Российской академии космонавтики им. К.Э. Циолковского, Заслуженным работником культуры, членом общества «Знание» и Союза журналистов СССР, Всероссийского общества охраны памятников истории и культуры. Награжден медалями, дипломами, имел награды Федерации космонавтики, АМКОС, ЦУПа, ВДНХ, ЦК ВЛКСМ.
В памяти сотрудников архива он остался живым собеседником, увлеченным энциклопедистом, одним из наиболее выдающихся историков советской космонавтики. Для российской космонавтики и истории науки уход из жизни Юрия Васильевича Бирюкова, безусловно, является невосполнимой утратой.